إنظمت بلدية ظفار إلى منظمة المدن العربية في عام 1976م وذلك إنطلاقاً من قناعتها بالدور الذي تقوم به منظمة المدن العربية ومختلف مؤسساتـها في تحقيق التعاون بين مختلف بلديات المدن العربية في شتى مجالات العمل والإستفادة من تجاربـها في صنوف العمل البلدي ومنذ ذلك التاريخ ضلت بلدية ظفار تشارك في المؤتمرات والندوات التي تعقدها المنظمة لتبادل الخبرات والإستفادة منها.كما أنـها تشارك سنوياً شقيقاتـها بلديات المدن العربية المنضوية تحت لواء المنظمة في الاحتفال بيوم المدينة العربية الذي يقام في الخامس عشر من شهر مارس في كل عام وتجسيداً لأهداف منظمة المدن العربية ، فإن بلدية ظفار تحتفظ بعلاقات جيدة ووطيدة مع بلديات المدن العربية. وتشارك في العديد من المؤتمرات والندوات والدورات واللقاءات التي تقام بين فترة وأخرى وذلك تعزيزاً لأواصر المحبة وتوثيقاً لعرى الموّدة ، ومن ذلك إتفاقية التوأمة التي وقعتها بلدية ظفار مع بلدية مدينة سوسة في الجمهورية التونسية